Kevin Henry

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lightweight Kinematic and Static Modeling of Cable-Driven Continuum Robots via Actuation-Space Energy Formulation
  2025/9/1