Kevin Henry

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ケーブル駆動連続体ロボットの軽量な運動学・静力学モデリング：駆動空間エネルギー定式化
  連続体ロボット2025/9/1

  ケーブル駆動連続体ロボットに対し、駆動空間でポテンシャルエネルギーを直接定式化することで、ケーブルと骨格の接触を陽にモデル化せずに軽量かつ解析的な順運動学モデルを与え、運動学と静力学を統合するLASEMフレームワークを提案した。