Kevin Eckenhoff

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIMC-VINS: A Versatile and Resilient Multi-IMU Multi-Camera Visual-Inertial Navigation System
  2020/6/1
• Closed-form Preintegration Methods for Graph-based Visual-Inertial Navigation
  2018/5/1
• Visual-Inertial Target Tracking and Motion Planning for UAV-based Radiation Detection
  2018/5/1