Derek You

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクチュエータ劣化下の四足歩行強化学習のための高次形態事前分布
  歩行2026/10/7

  四足ロボットをセル複体として表現し、ホッジ理論に基づくメッセージパッシングで高次の形態構造をモデル化することで、アクチュエータ劣化時の歩行補償性能を向上させる手法を提案した。