Keith W. Ross

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるロボットアームの高精度逆運動学PolicyIK
  逆運動学/強化学習2026/11/3

  姿勢フィードバックから関節参照を更新するゴール条件付き強化学習ポリシーで、ミリメートル精度の逆運動学を実現し、古典的IK制御器やVLAポリシーの実行を上回る精度を示した。

• 深層強化学習のための教師あり方策更新
  強化学習2018/5/1

  制約付き最適化で近接方策空間の最適解を求め、教師あり回帰でパラメータ化方策に変換するサンプル効率の高い強化学習手法SPUを提案。