Kefeng Huang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション実験自動化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TARMAC: 化学実験におけるロボットマニピュレーションのためのタクソノミーマニピュレーション2025/10/1
化学実験で必要なロボット操作スキルを体系的に分類するタクソノミーTARMACを提案し、スキルの再利用と長期的な実験ワークフローへの統合を可能にした。
- ロボケミストの台頭実験自動化2025/10/1
ロボットとAIを統合した自律システム「ロボケミスト」が化学実験の設計・実行・分析を支援する新たなパラダイムを提唱し、その技術・応用・課題を概観した論文。
- VLM-TDP：視覚言語モデル誘導の軌道条件付き拡散ポリシーによる堅牢な長期的マニピュレーションマニピュレーション2025/7/1
視覚言語モデルで長期タスクをサブタスクに分解し、各サブタスクのボクセル軌道を生成して拡散ポリシーの条件付けに用いることで、画像ノイズや環境変化に強い長期的マニピュレーションを実現した。