Kefeng Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TARMAC: A Taxonomy for Robot Manipulation in Chemistry
  2025/10/1
• Rise of the Robochemist
  2025/10/1
• VLM-TDP: VLM-guided Trajectory-conditioned Diffusion Policy for Robust Long-Horizon Manipulation
  2025/7/1