Kefan Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReCo: 応答一貫性のある脚式マニピュレーションのためのポリシー認識型MPC
  脚式マニピュレーション2026/10/1

  脚式ロボットの歩行中に腕で連続的なマニピュレーションを行うため、強化学習ポリシーの応答を一貫化し、その閉ループ応答モデルを組み込んだMPCでベースと腕を協調制御する手法を提案。