Keerthi Kaashyap

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デコーダを削りエンコーダを活かす：新規視点合成からの幾何表現学習
  表現学習2026/10/2

  新規視点合成を用いた自己教師あり学習で、デコーダの表現力を抑え潜在空間で再構成するSNAPを提案し、視覚的位置推定やロボット操作など5タスクで競争力のある幾何表現を実現した。