Keegan Go

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboBallet: グラフニューラルネットワークと強化学習によるマルチロボット到達計画
  マルチロボット計画2025/9/1

  強化学習とグラフニューラルネットワークを用いて、障害物の多い共有空間で複数ロボットのタスク割り当て・スケジューリング・動作計画を同時に解くフレームワークを提案し、8台のロボットによる40の到達タスクでゼロショット汎化を実証した。

• GenCHiP: 高精度・接触リッチなマニピュレーションタスクのためのロボットポリシーコード生成
  マニピュレーション2024/4/1

  LLMによるロボットポリシーコード生成を、接触力や剛性の制約を考慮した行動空間の再パラメータ化により高精度・接触リッチなタスクへ拡張し、FMBやNISTタスクボードで成功率を大幅に改善した。

• Efficient Online Learning of Contact Force Models for Connector Insertion
  2023/12/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1