Ke Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DSO-VSA: リハビリテーションロボティクス向けの剛性と出力特性を分離した可変剛性アクチュエータ
  可変剛性アクチュエータ2025/12/1

  リハビリロボット向けに、剛性と出力（変位角）を分離して制御できる可変剛性アクチュエータを開発し、試作機で剛性校正・トルク制御・負荷分担などを実験検証した。