ホーム›研究者DB›Jiejun YanJiejun Yan収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文DSO-VSA: a Variable Stiffness Actuator with Decoupled Stiffness and Output Characteristics for Rehabilitation Robotics2025/12/1主な共著者Aiguo Song1Huijun Li1Ke Shi1Maozeng Zhang1Tongshu Chen1← 研究者DB