Yuichiro Sueoka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 数は力：未知環境における群ロボットナビゲーションのための原始アルゴリズム
  群制御2024/10/1

  未知環境を群ロボットの数と簡単な局所ルールだけでナビゲートする手法を提案し、数理検証・シミュレーション・実機実験で有効性を示した。