Fabian Oboril

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 交差点における道路危険の確率モデル化と自動運転車の安全性への影響
  安全性評価2025/6/1

  自動運転車の安全性評価のため、交差点の道路危険を確率モデルで記述し、ODD内の複数の動作条件を扱えるよう拡張した。

• 先進車載インストルメントクラスタ描画のための学習ベース誤り検出システム
  車載ディスプレイ監視2024/9/1

  車載ディスプレイの描画誤りを検出するため、警告表示（テルテール）を例に、人間が正しく認識できる「良好」と認識できない「破損」を学習ベースで分類する監視手法を提案し、実験で全破損パターンを正しく検出し誤警報なしを達成した。

• MTBF Model for AVs -- From Perception Errors to Vehicle-Level Failures
  2022/5/1
• Precise localization relative to 3D Automated Driving map using the Decentralized Kalman filter with Feedback
  2019/7/1