Cornelius Buerkle
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全性評価
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論文
- 交差点における道路危険の確率モデル化と自動運転車の安全性への影響安全性評価2025/6/1
自動運転車の安全性評価のため、交差点の道路危険を確率モデルで記述し、ODD内の複数の動作条件を扱えるよう拡張した。
- MTBF Model for AVs -- From Perception Errors to Vehicle-Level Failures2022/5/1
- Fault-Tolerant Perception for Automated Driving A Lightweight Monitoring Approach2021/11/1