Katja Doerschner
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚触覚センサによる硬さ分類のための能動サンプリングの検討触覚2025/5/1
視覚触覚センサを用いた物体の硬さ分類において、不確実性に基づく能動サンプリングがランダムサンプリングより高精度・高安定であることを示し、人間の平均精度48%を上回る88.78%を達成した。
- 視覚ベース触覚センサによる能動的テクスチャ認識で重要な要素触覚2024/3/1
視覚ベース触覚センサを用いた布地テクスチャ認識のための能動的サンプリング戦略を検討し、データ拡張とドロップアウト率が精度に大きく影響することを示した。