Katia Bertoldi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 折り紙クローラー：単一の折り紙頂点による複雑な経路ナビゲーション
  折り紙ロボティクス2024/10/1

  剛体折り可能な4次頂点の形状を工夫することで、単一の入力だけで直進や旋回、さらにはその切り替えが可能な折り紙クローラーを実現した。

• 物理的知能を持つ劣駆動ロボットのための再プログラム可能な動作シーケンス
  劣駆動ロボット2024/9/1

  マルチスタビリティを利用して自由度の動作順序をプログラムし、環境との相互作用で受動的に再プログラムできる劣駆動ロボットを開発した。単一アクチュエータのみで迷路探索や障害物回避を自律的に行う。

• MuA-Ori: Multimodal Actuated Origami
  2021/12/1
• Programming Soft Robots with Flexible Mechanical Metamaterials
  2019/6/1