Antonio Elia Forte

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粒状メタマテリアルの絡み合いを利用した複雑なピッキング
  マニピュレーション2024/7/1

  絡み合いやすい粒状メタマテリアルを電磁石で操作し、従来のグリッパでは難しい対象物の集合体を安定して把持・ピッキングする手法を実現した。

• MuA-Ori: Multimodal Actuated Origami
  2021/12/1