Davood Farhadi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 折り紙クローラー：単一の折り紙頂点による複雑な経路ナビゲーション
  折り紙ロボティクス2024/10/1

  剛体折り可能な4次頂点の形状を工夫することで、単一の入力だけで直進や旋回、さらにはその切り替えが可能な折り紙クローラーを実現した。

• Harnessing Elastic Energy to Transfer Reciprocating Actuation into Rotary Motion
  2022/12/1