Kathryn Kasmarik

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効果的な人間-群ロボットインタラクション界面の設計：タスク性能に関するユーザー研究からの知見
  群制御2025/4/1

  群ロボットを誘導するタブレット界面を10の設計原則に基づき開発し、31名のユーザー研究で危険回避と目標到達性能を評価した。

• 人間と群ロボットの相互作用に関する研究：状況認識とタスクパフォーマンスを評価するフレームワーク
  群制御2025/3/1

  タブレット操作で群ロボットを誘導する単一目標探索タスクを実施し、状況認識とタスクパフォーマンスを評価するフレームワークを提案・検証した。

• 能動センシング戦略：実環境におけるマルチモーダル・マルチロボットによるガス源位置推定とマッピング
  群制御2024/7/1

  複数ロボットが協調し、探索フェーズと能動センシングフェーズを状態機械で切り替えてガス源を効率的に特定・マッピングする手法を提案し、実環境実験で従来法より高速・高精度・高ロバスト性を達成した。

• Radio Source Localization using Sparse Signal Measurements from Uncrewed Ground Vehicles
  2023/12/1
• A Robust Policy Bootstrapping Algorithm for Multi-objective Reinforcement Learning in Non-stationary Environments
  2023/8/1
• Coverage Path Planning with Budget Constraints for Multiple Unmanned Ground Vehicles
  2023/6/1
• Frontier-led Swarming: Robust Multi-Robot Coverage of Unknown Environments
  2021/11/1
• Continuous Deep Hierarchical Reinforcement Learning for Ground-Air Swarm Shepherding
  2020/4/1
• Apprenticeship Bootstrapping Via Deep Learning with a Safety Net for UAV-UGV Interaction
  2018/10/1