Katherine Horng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLA-MPC：自律走行レースのための高速適応制御
  制御/自律走行2025/5/1

  タイヤと路面の相互作用が急変する状況に対応するため、モデルバンクと振り返り・先読み機構を組み合わせ、学習なしでリアルタイムに適応するMPCを提案した。