Katherine H. Allen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間同士と人間-ロボット協調マニピュレーションにおける触覚コミュニケーション
  協調マニピュレーション2025/9/1

  人間同士と人間-ロボットの協調物体操作を比較し、触覚を介した意図伝達の違いをIMU計測とアンケートで分析した研究。

• From "Thumbs Up" to "10 out of 10": Reconsidering Scalar Feedback in Interactive Reinforcement Learning
  2023/11/1