Elaine S. Short

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間同士と人間-ロボット協調マニピュレーションにおける触覚コミュニケーション
  協調マニピュレーション2025/9/1

  人間同士と人間-ロボットの協調物体操作を比較し、触覚を介した意図伝達の違いをIMU計測とアンケートで分析した研究。

• 実演の寄り道：人間の実演における系統的な非最適行動の分類
  模倣学習2025/6/1

  40人の非専門家によるロボット実演を分析し、非最適行動がランダムノイズではなく「寄り道」として系統的に現れることを示して4種類に分類した研究。

• CHARM: 人間の特性を考慮した強化学習モデリング
  強化学習2025/6/1

  人間のフィードバックパターンが、タスク統計だけでなく、ロボット経験や教育背景などの人間の特性と相関することを46人の参加者による実験で示し、人間の特性を用いることでフィードバック価値をより正確に予測できることを実証した。