Kartikay Pangaonkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測モダリティの優先順位付けを可能にする因子化拡散ポリシー
  拡散ポリシー2025/9/1

  拡散ポリシーにおいて観測モダリティを因子化することで、タスクに応じて特定のモダリティを優先できるようにし、低データ領域での性能と分布シフトに対する堅牢性を向上させた。