Kartik Suryavanshi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速かつ衝撃に強いヒューマノイドロボットの遠隔操作
  遠隔操作2024/9/1

  7つのIMUによるキャリブレーション不要のモーションキャプチャと低遅延の全身キネマティクス配信、高帯域サイクロイドアクチュエータを組み合わせ、高速・耐衝撃なヒューマノイド遠隔操作システムを実現した。

• Modular Pipe Climber III with Three-Output Open Differential
  2021/12/1
• Omnidirectional Three Module Robot Design and Simulation
  2020/2/1
• Modular Pipe Climber
  2019/9/1
• Omnidirectional Tractable Three Module Robot
  2019/9/1