Henrik Sandberg

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• その場で考えるドローン：身体性AIによる緊急着陸判断
  VLA2025/10/1

  大規模視覚言語モデルを活用した身体性AIにより、ドローンが周囲の状況を解釈し、緊急時の安全な着陸判断を自律的に行えることを都市シミュレーションで示した研究。

• Privacy Preserving Set-Based Estimation Using Partially Homomorphic Encryption
  2020/10/1
• Two-Way Coding and Attack Decoupling in Control Systems Under Injection Attacks
  2019/9/1