Kanlong Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASIP-Planner: 部分既知の屋内環境におけるUAV表面点検のための適応的計画
  UAV/点検計画2026/5/1

  事前のフロアプランに基づく点検計画が、未知の障害物による遮蔽で劣化する問題に対し、セグメントベースの大域計画と局所視点適応を組み合わせたUAV点検フレームワークを提案した。

• 部分的に未知な屋内環境におけるUAV表面検査のための適応的計画フレームワーク
  UAV/被覆計画2025/4/1

  トンネルや工場など屋内施設のUAV検査において、事前地図にない障害物に適応しながら被覆率と効率を高める、大域計画と局所反応を統合した適応的検査フレームワークを提案した。

• LV-DOT: 自律ロボットナビゲーションのためのLiDAR・視覚融合による動的障害物検出と追跡
  知覚・追跡2025/2/1

  屋内ロボット向けに、カメラとLiDARのデータを軽量に融合して動的障害物を高精度に検出し、カルマンフィルタで追跡するフレームワークを提案した論文。