Kangqiushi Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
地理定位
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論文
- SCC-Loc: UAV熱地理定位のための統一セマンティックカスケードコンセンサスフレームワーク地理定位2026/4/1
熱画像と衛星画像のモダリティギャップを克服するため、セマンティックガイド付きビューポート調整、カスケード空間適応テクスチャ構造フィルタリング、コンセンサス駆動の信頼性認識位置選択を統合したUAV熱地理定位フレームワークを提案した。