Kane Qian
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 4DLidarOpen: 動作認識のためのオープンな4D FMCWライダーデータセットデータセット2026/5/1
自動運転向けに、4D FMCWライダーによる速度情報を含む大規模なマルチモーダルデータセットを構築し、3D物体検出やBEVセグメンテーション、フロー予測などのベンチマークを提供した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自動運転向けに、4D FMCWライダーによる速度情報を含む大規模なマルチモーダルデータセットを構築し、3D物体検出やBEVセグメンテーション、フロー予測などのベンチマークを提供した。