Yining Shi

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4DLidarOpen: 動作認識のためのオープンな4D FMCWライダーデータセット
  データセット2026/5/1

  自動運転向けに、4D FMCWライダーによる速度情報を含む大規模なマルチモーダルデータセットを構築し、3D物体検出やBEVセグメンテーション、フロー予測などのベンチマークを提供した。

• AgentThink：自動運転向け視覚言語モデルにおけるツール拡張型思考連鎖推論の統合フレームワーク
  VLA2025/5/1

  自動運転向けに、思考連鎖推論と動的なツール呼び出しを統合したフレームワークAgentThinkを提案し、DriveLMM-o1ベンチマークで推論スコアを53.91%向上させた。

• CleanMAP: マルチモーダルLLM蒸留による信頼度駆動型クラウドソースHDマップ更新
  HDマップ/クラウドソーシング2025/4/1

  マルチモーダルLLMを蒸留してクラウドソースの車載データから信頼度スコアを算出し、高品質なローカルマップのみを融合することでHDマップ更新精度を向上させるフレームワーク。

• FASIONAD++：適応的フィードバックによる自律走行の安全性向上を目指した高速・低速融合システムへの高レベル指示と情報ボトルネックの統合
  自律走行/VLM2025/3/1

  「速い思考と遅い思考」に着想を得て、高速なエンドツーエンド計画器とVLM推論モジュールを組み合わせた二重システムを提案し、不確実性に応じて切り替えることで自律走行の安全性と効率を高めた。

• 車はどう動くか：安全な都市交通のための運転ダイナミクス分析
  交通分析2024/12/1

  都市交通の時空間パターンを分析するデータ統合フレームワークPriorMotionを提案し、交通パターン分析の精度向上と長期予測誤差の低減を実現した。

• FASIONAD：適応的フィードバックを備えた人間らしい自動運転のための高速・低速融合思考システム
  自動運転2024/11/1

  「ファスト＆スロー」思考に着想を得て、高速なデータ駆動型経路計画と低速なLLM推論を動的に切り替える自動運転フレームワークを提案し、nuScenes由来の新ベンチマークで最先端性能を達成した。

• Grid-Centric Traffic Scenario Perception for Autonomous Driving: A Comprehensive Review
  2023/3/1
• Map Container: A Map-based Framework for Cooperative Perception
  2022/8/1