Vinti Agarwal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 彼らは何を見ているのか？安全で信頼できる自動運転学習のための視覚-言語-行動モデルの視点から複雑な道路シナリオを解釈する
  自動運転/解釈可能性2026/7/1

  本論文は、自動運転モデルの内部判断を解釈するため、画像から物体を除去する反事実的アブレーション手法CVAAを提案し、各物体の存在がモデルの計画行動に与える因果的影響を分析した。