Kaizhi Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポリシーパッチを超えて：RL専門家を視覚-言語-行動ポリシーへ蒸留する
  VLA2026/11/2

  強化学習の専門家ポリシーを価値誘導型蒸留で単一のフローマッチングVLAに統合し、展開時に専門家なしで6つの実機タスク全てで100%成功を達成した。