Kaiyong Zhao
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
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論文
- EvolveNav: ゼロショット物体目標ナビゲーションのための先行的内省と自己進化メモリナビゲーション2026/6/16
ゼロショット物体目標ナビゲーションにおいて、過去の軌跡からルールを抽出し、探索前に結果を予測する自己進化フレームワークを提案し、成功率を向上させた。
- IRS: A Large Naturalistic Indoor Robotics Stereo Dataset to Train Deep Models for Disparity and Surface Normal Estimation2019/12/1
- Vision-based Robotic Grasping From Object Localization, Object Pose Estimation to Grasp Estimation for Parallel Grippers: A Review2019/5/1