Kaixin Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル相互作用エネルギーによるマルチエージェント軌道予測
  軌道予測2024/4/1

  エージェント間の相互作用をニューラル相互作用エネルギーとしてモデル化し、時間的安定性を高める2つの制約を導入することで、マルチエージェント軌道予測の精度と汎化性能を向上させた研究。