Kaiwen Zuo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コンプライアントロボットグリッパのためのモデルベース視覚接触位置推定と力センシングシステム
  把持/力センシング2026/5/1

  変形するフィンレイ型ソフトグリッパのRGB-D画像から構造的特徴点を抽出し、逆有限要素解析を用いて把持力を推定するモデルベースの視覚力センシング手法を提案した。

• 指の感覚代行による遠隔操作のための3自由度ソフト連続体運動覚ハプティックディスプレイ
  触覚2024/9/1

  指に装着する小型ソフト空気圧アクチュエータで3方向の運動覚フィードバックを実現し、遠隔操作の感覚代行に応用した研究。