Jiaji Su

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスク手術シミュレーションにおける学習ベース視線知覚モデルのデータ中心設計
  手術視線知覚2026/2/1

  da Vinci SimNowで収集した能動・受動の手術視線データセットを用い、熟練度と知覚モダリティが注意モデルの学習に与える影響を分析し、受動視線の代用可能性を評価した。

• 指の感覚代行による遠隔操作のための3自由度ソフト連続体運動覚ハプティックディスプレイ
  触覚2024/9/1

  指に装着する小型ソフト空気圧アクチュエータで3方向の運動覚フィードバックを実現し、遠隔操作の感覚代行に応用した研究。