Kaivalya Agrawal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkipVLA: 古典的プランニングによるVLAステップのスキップで高速ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/17

  VLAモデルと古典的動作計画を組み合わせ、自由空間の移動はプランナに任せ接触を伴う技能のみVLAに問い合わせることで、成功率を保ちつつ最大2.5倍高速化した手法。

• SE(3)上の把持拡散のための変分形状推論
  マニピュレーション2025/8/1

  形状の変分推論と拡散モデルを組み合わせ、SE(3)多様体上で多様な安定把持を生成する手法を提案。ノイズや点群の疎さに頑健で、実世界の家庭用品操作にもゼロショット転移できる。