Kaiming Kuang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CyberDemo: シミュレーション上の人間デモンストレーションを拡張する実世界巧みな操作
  sim2real2024/2/1

  シミュレーション内で人間のデモンストレーションを大規模にデータ拡張し、実世界の巧みな操作タスクへ転移する模倣学習手法を提案。未見の物体にも汎化し、実世界のデモより高い成功率を示した。