Hui Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HORIZON: 回復可能性に基づく物理領域スケーリングのカリキュラム
  歩行2026/6/1

  ロボットポリシーの堅牢性を高めるため、物理領域を段階的に拡張するカリキュラム学習手法HORIZONを提案。回復可能性を制約として、四足歩行タスクで有効性を示した。

• StaMo: コンパクトな状態表現による汎化可能なロボット動作の教師なし学習
  VLA2025/10/1

  軽量エンコーダと事前学習済みDiTデコーダで2トークンの圧縮状態表現を教師なし学習し、その差分が潜在行動として機能することを発見。VLAモデルに統合してLIBEROで14.3%、実世界で30%の性能向上を達成。

• Quantity over Quality: Training an AV Motion Planner with Large Scale Commodity Vision Data
  2022/3/1