Kaijun Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数を用いたモデル予測制御による動的環境下でのロボット安全計画
  安全計画2024/4/1

  動的環境での障害物回避のため、制御バリア関数を組み込んだMPCフレームワークを提案。制約を緩和し正確なペナルティを導入することで非実行可能性問題を解決し、ロボットの安全性とナビゲーション効率を向上させた。