Alex Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XRZero-G0：インターフェース、品質、比率で器用なロボット操作の最前線を押し広げる
  データ収集/模倣学習2026/4/1

  ロボットを使わない人間のデモデータ収集システムXRZero-G0を提案し、閉ループの品質管理とデータ混合比率の最適化により、少量の実機データで大規模なロボットフリーデータと組み合わせて同等性能を達成し、コストを20分の1に削減した。

• A Low-Cost Robot Science Kit for Education with Symbolic Regression for Hypothesis Discovery and Validation
  2022/4/1