Kai Stewart

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実時間ヤコビアン推定による器用な把持ペン書きの高速学習
  マニピュレーション2026/9/10

  把持したペンを用いた手先内操作による文字書きを、実機上での実時間ヤコビアン推定に基づく制御で実現し、約18秒の初期化で学習を開始、サブミリ精度を達成した。