Alexander Naumann

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドツーエンド自動運転におけるデータスケーリング則
  自動運転2025/4/1

  16〜8192時間の走行データでエンドツーエンド自動運転モデルを訓練し、性能向上に必要なデータ量の関係を開ループ指標と閉ループシミュレーションで分析した。

• Heterogeneous Graph-based Trajectory Prediction using Local Map Context and Social Interactions
  2023/11/1
• TAMPAR: Visual Tampering Detection for Parcel Logistics in Postal Supply Chains
  2023/11/1
• Parcel3D: Shape Reconstruction from Single RGB Images for Applications in Transportation Logistics
  2023/4/1