Justin Dauwels

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EfficientTDMPC: サンプル効率的な連続制御のための改良MPC目的関数
  強化学習2026/5/1

  TD-MPC系アルゴリズムを基に、モデルアンサンブルと不確実性ペナルティを導入し、データ鮮度向上と計算削減を加えることで、サンプル効率を大幅に改善したモデルベース強化学習手法を提案した。

• PEM: Perception Error Model for Virtual Testing of Autonomous Vehicles
  2023/2/1
• CoPEM: Cooperative Perception Error Models for Autonomous Driving
  2022/11/1
• Modeling Perception Errors towards Robust Decision Making in Autonomous Vehicles
  2020/1/1
• Context Model for Pedestrian Intention Prediction using Factored Latent-Dynamic Conditional Random Fields
  2019/7/1