Juraj Pauko

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NMPP: 障害物環境での俊敏なUAV飛行のための非線形モデル予測計画
  UAV/計画2026/10/6

  障害物をハードな幾何制約として扱う非線形モデル予測計画を提案し、障害物を考慮しないSE(3)コントローラと組み合わせることで、乱雑な環境での高速・高成功率なドローン飛行を実現した。