Bahar Irfan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般的なターンテイキングモデルを対話型ヒューマンロボットインタラクションに適用
  HRI2025/1/1

  人間同士の対話で学習したTurnGPTとVAPをロボット対話に初めて適用し、応答準備・発話交代・割り込み処理を改善する手法を提案。被験者実験で従来手法より好まれ、応答遅延と中断が減少した。

• 人とロボットの会話におけるユーザー楽しさ尺度（HRI CUES）
  HRI評価2024/5/1

  ロボットとの会話中のユーザーの楽しさを、外部の評価者が5段階で評価する新しい尺度を開発し、高齢者25名の対話データで評価者間の一致度を検証した。