Junyoung Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実環境下での確率的再帰的実現可能性を保証する動作計画
  動作計画2026/5/1

  不確実で時間変動する環境下で、指定された確率で再帰的実現可能性を保証するモデル予測制御フレームワークを提案した。