Leyang Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldDynCache：拡散ワールドモデルのためのリスク制御型潜在ダイナミクス近似
  拡散モデル/推論高速化2026/8/3

  拡散ワールドモデルの推論を高速化するため、潜在状態遷移のリスクを推定し、条件やフェーズに応じた軽量サロゲートで潜在ダイナミクスを近似するフレームワークを提案。既存のキャッシュ手法より高品質で高速。