Junyi Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaHVLA: 長期的視野の視覚-言語-行動実行のための適応型ハーネス
  VLA2026/9/24

  VLAモデルの長期タスク実行を支援するため、ロボット経験を通じてコードベースの協調ポリシーを適応的に改良するハーネスを提案し、シミュレーションと実世界で成功率を大幅に向上させた。