Juntian Qu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EasyUUV：LLMを活用したUUV姿勢制御のための汎用・軽量sim-to-real強化学習フレームワーク
  sim2real2025/10/1

  並列強化学習と適応S-Surface制御を組み合わせ、マルチモーダルLLMで実行時にパラメータを調整するUUV姿勢制御フレームワークを提案し、実機実験で有効性を検証した。

• Underwater and Surface Aquatic Locomotion of Soft Biomimetic Robot Based on Bending Rolled Dielectric Elastomer Actuators
  2023/10/1