Junqiao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語条件付きオープンボキャブラリ移動マニピュレーションの事前学習モデルによる実現
  移動マニピュレーション2025/7/1

  LLMとVLMを組み合わせ、自由形式の自然言語指示で家庭環境における未知物体の移動マニピュレーションをゼロショットで行うフレームワークLOVMMを提案した。

• 特権情報を用いた視覚ベース深層強化学習によるUAV自律ナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  部分観測環境下でのUAV自律ナビゲーションのため、訓練時のみ特権情報を与える非対称Actor-Criticとマルチエージェント探索を組み合わせたDPRLを提案し、飛行効率・ロバスト性・成功率で既存手法を上回ることを示した。