Junping Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2DO: 深層マルチセンサフュージョンによる適応型劣化耐性オドメトリ
  マルチセンサフュージョン2025/2/1

  LiDARと視覚を統合し、注意機構付きマルチスケール特徴エンコーディングでセンサ劣化に動的に対応する、自律走行向けの頑健なオドメトリシステムを提案した。

• Efficiently Training On-Policy Actor-Critic Networks in Robotic Deep Reinforcement Learning with Demonstration-like Sampled Exploration
  2021/9/1
• Exploration-efficient Deep Reinforcement Learning with Demonstration Guidance for Robot Control
  2020/2/1